KOK首页|家用机器人和无人驾驶汽车上的激光雷达有何不同?

日期:2021-05-27 19:46:01 | 人气: 70835

KOK首页|家用机器人和无人驾驶汽车上的激光雷达有何不同? 本文摘要:Uber自从退出了中国市场,关于它的新闻或许就只有无人车了。

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Uber自从退出了中国市场,关于它的新闻或许就只有无人车了。在不久前,Instagram上又有网友上载了一张Uber无人车在旧金山道路上的照片。要告诉,加利福尼亚可是美国无人车测试监管最严的州,能获得加州的路测牌照,显然Uber无人车现在做到的不俗了。  上图就是Instagram上Uber无人车的照片,而车顶像花盆一样的装置就是激光雷达,也是无人车的眼睛,无人车能接管路况信息,主要就倚赖它的功能。

  激光雷达,是升空激光束观测目标的方位、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分成三个部分,激光发射器、光学扫瞄与接管部件和感光部件。激光雷达工作示意图  通过右图的模式,激光雷达依赖激光遇上障碍后的调头时间,就可以计算出来出有距离并分解物体的3D轮廓,绘制出有汽车周围环境的地图。

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激光雷达的精度很高,甚至可以超过厘米级。  本站对国内外激光雷达技术涉及公司做到了一个盘点国外代表性激光雷达涉及公司  右图是5家国外具备代表性的激光雷达公司,其中有3家是美国公司。

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而五家公司的技术应用于对象皆为无人驾驶汽车。国内激光雷达涉及公司盘点  右图是国内激光雷达涉及公司盘点,其中共计10家公司。这些公司中,坐落于北京和深圳的各有3家,分别占到全部的30%,另外有2家坐落于上海。  与国外公司有所不同,更好的公司将目光探讨在家用机器人领域,研发机器人用激光雷达的公司有6家,占到全部的60%,以无人车为应用于对象的公司有5家。

  国内外激光雷达的应用于方向与发展时间和工程进度有关,国外跟上早于,因此也在第一时间占有了无人驾驶汽车的突破口;而国内激光雷达发展晚,在硬件和软件上的溶解严重不足,因此大多以服务机器人为新的切入点。


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